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HCH-20TH2B定长裁切机控制器
                                 (控制伺服和步进型)

请先看裁切机控制器选型指南,以便了解您所选型号是否适合:点击下载     

           

           

           

一、功能简介:
    该微电脑自动裁切机控制器是我司最新产品,主要用于高精度裁切机及送料机控制方面。对于用步进电机或伺服电机作驱动进行定长度的裁切方式,用此控制器不需要编程及调试,我们在裁切机控制器内部已经固化了完善的程序,只需要按照我们提供的图纸,接好外部控制电路,然后后在载切机控制器上设定好相关的参数,调整好伺服或步进驱动器的参数,就可以正常工作,为您开发设备节省很多时间及成本。本控制器参具有裁切精度高、运行稳定、使用方便、质优价廉等优点。

二、技术参数:
1、工作电压:直流24V;

2、裁切机控制器功率:≤3W;

3、裁切长度:1-999999.99毫米可调;

4、裁切精度:电气精度≤+0.01MM;

5、安装开孔尺寸:150mmX108mm;

三、控制器参数及性能:

1、裁切长度:参数范围0.01-999999.99毫米,此参数为需要裁切的片材长度,更改此参数的数值,即可改变所裁切的片材长度,操作简单方便。        

2、停机数量:参数范围1-999999个,些参数为需要裁切的片数,达到些数值自动停机,并提示信息:“计数产量到达设定值停机!”。把界面调到产量页,产量清0后可继续开始工作。当不需设定数量停机时,只需把该参数设为0。

3、生产数量:计数范围1-999999个,此数值为所裁切片材的片数,用于计量产量。当停机数量设置不为0时,生产数量到达停机数量时,自动停机。

4、手动操作界面,用于调试设备而设,可以控制载切刀的单独升降动作,及步进电机或伺服电机的送料退料操作,给设备调试带来很多方便。而且在手动操作时具有保护功能,切刀下降未上升时,步进或伺服电机不会被驱动,且界面会提示,“手动升上切刀后才能送料!”以防有料时误操作损坏电机及机械轮。并且操作错误时界面会提示出错信息。当在自动状态下时提示 “请转换到手动模式再操作!”。当切刀未在上位时提示“手动升上切刀后才能送料!”

5、报警功能:此裁切机控制器切刀动作可以配置位置开关,用来检测切刀的位置,避免送料动作及切刀下压同时发生,而且开关可以任意配置,只装一个上位开关,或者只装一个下位开关,甚至可以一个开关都不安装,当一个开关都不装的情况下,是使用的延时功能,通过切刀动作的延时来判断是否送料,延时参数可以在出厂前调好,因为此参数具有密码保护,终端使用者不能随意调动,很好的保护了设备的正常工作。而且在使用位置开关时,工作中如果未感应到,界面也会提识相应的报警信息,如:“切刀上位传感器未感应到!”“切刀下位传感器未感应到!”用来提示使用者设备哪个地方出现了问题,便于快速维修,甚至不需要专业人员,操作者把提示的位置开关移动一下位置就行了,减少了设备生产厂商很多不必要的售后及维护。

6、设备厂家参数设定,这些参数的设定需要密码才能调整,特为设备生产厂家而设,出厂前跟据驱动器的参数及机械送料轮的参数设定好相关参数,裁切机控制器就可以正常使用了。

四、系统工作方式举例说明
    本裁切机控制器用于如下图的控制方式,用步进或伺服电机作为驱动,通过步进或伺服电机驱动材料来控制送料长度,当送料长度达到设定长度后,电机停止转动,切刀在电机或气缸或油缸的驱动下完成裁切动作,裁切完后裁刀回位,然后再送料,再切料,这样周而复始的工作,直到设定停机数量到达或人为停机,才停止工作。为了送料动作的安全性,可以在裁刀上安装行程开关或磁开关来判断裁刀位置,以免发生裁刀没有抬起来就出现送料的情况,或者也可采用延时的方式来避开这一点。如下图:

     

     机械系统原理如上图

   上图系统中:待切片材通过放料架或放料设备供料,然后进入裁切机上下压辊中间,调整好上压辊的压力,确保下辊在驱动时有足够的驱动力。然后送入切刀下,裁切刀上如果配有行程开关或磁开关,请确保裁切刀在上位时,上位行程开关动作或磁开关能感应到,切刀下压后下位行程开关动作或磁开关能感应到。上电开机后,裁刀会先作裁切动作,裁切完成后,下电机驱动辊在步进或伺服电机的驱动下作送料动作,送料长度达到控制器设定长度后停止,然后裁切刀再次作裁切动作,上刀下行后裁断片材,这时刀下位行程开关动作或磁开关感应,感应后切刀回位上升,碰到切刀上位的行程开关或磁开关传感器后,下辊才继续驱动片材送料,送完后再裁切,这样循环工作,直到停机或者停机数量达到时停止,如果裁切过程中,行程开关或磁开关传感器未正常动作或感应到,机器会停止在当前状态,且界面上会出现报警提示,提示哪个传感器未正常感应或行程开关未动作。当用于定长送料时,切刀输出不用即可,上位传感器作为允许送料的检测传感器。

五、控制器界面具体说明(图片实拍)

   开机上电后,显示厂家公司名称及联系方式,厂家信息可以按客户要求定制。如下图:

   

   在此界面状态下,按“ENT”键,进入系统。如果上电5秒后没有按“ENT”键,也会自动进入系统界面。系统界面如下图:

   

    在上面的系统界面中,按“ESC”键,进入参数设定界面;按“SET”键,进入产量计数器界面;按“ENT”键,进入手动操作界面。它们的显示分别如下:参数设定界面

   

    在上界面中,裁切长度为裁切出物料的长度,要改变此参数,只需按一下面板上的“SET”键,参数的相应位就会闪烁,闪烁位即为要修改的位,按“←”或“→”可以改变要修改的位,然后按需要的数字键,改完后按“ENT”键确认,如果只要修改“停机数量”这个参数,只需要按“SET”键两次,其它跟上述一样操作。当客需要裁切一定产量后自动停机,只需设定好“停机参数”,当计数产量达到“停机参数”的数量时,会自动停止生产,并且界面提示如下图:

    

   如果要继续生产,必须把生产数量清0。产量计数界面如下:

   

    在上界面中,大字显示当前生产数量值,如果需要清除生产数量,为防止误清除生产数量,需要按住数字“0”键2秒钟,2秒钟后,产量自动清0。在调机或者需要手动时,请进入手动模式,界面如下:

   

    在此界面状态下,按“SET”键,裁切刀动作,再按一次“SET”键,切刀回位。如果按“SET”键,界面显如下:

   

   表明外接“手动/自动”旋钮处于自动状态,不能手动操作,如需手动操作,需把外接“手动/自动”旋钮转到手动端,然后再手动操作。在手动状态下,如果按完“SET”键,裁切刀动作到下位,如下图

   

   此时正常操作,应再按一次“SET”键,让裁切刀回到上位,再按“→”键或“←”键。在切刀未回到上位的情况下,如果按“→”键或“←”键,送料将不会动作,且提示操作者操作错误,从而防止了误操作损坏其它机械件的可能性。提示界面显示如下:

   

    在自动生产过程中,如果出现停机的情况,只要不是人为操作停机,都会有相应的显示信息出现,从而给故障查找带来很多好处,非技术人员按照界面信息提示,也能处理好故障,减少了厂家上门维修的烦恼。如工作过程中,传感器损坏或移位,会有如下界面提示:

   

   此界面提示上位传感器出现的故障,只需检测刀上位传感是否完好即可。

   

    此界面提示下位传感器出现的故障,只需检测刀下位传感是否完好即可。如果出现下提示界面:

   

   表明生产的产量已达到设定的停机产量了,只需把生产产量清0即可再开机生产。另外有部分界面受密码保护,需输入密码才能修改,此界面内的参数为设备生产厂家设定,使用者一般用不到。设备生产厂家只需要按照机械尺寸及电机具体参数设置,依照我们提供的电控图纸完成接线,即可正常使用,省去了技术人员的编程及调式时间,缩短了设备的开发及生产周期。

六、【控制器调试及出厂参数设置】

1、 按后面的接线图接好线,“手动/自动”旋钮为二档开关,触点闭合时为自动状态,断开时为手动状态;“启动”和“停止”按钮,均为常开按钮。“来料启动”和“缺料暂停”一般为行程开关,如果未用到缺料停机,请把“X7”与COM端联接在一起;“切刀上位传感器”和“切刀下位传感器”一般为两线的磁开关,也可选用接近开关,如选用接近开关,请参数图纸下方选线;
2、 步进或伺服部分,请仔细阅读使用说明书;依说明书确认是否需要接阻流电阻,确认一切接线无误;
3、 测量或计算好伺服或步进电机转一圈送料轮所送料长度值;以及伺服或步进电机一转所需要的脉冲数,两个参数准备好后通电试机;
4、 通电后显示开机页面如下:

  

  等待5秒后,自动跳入如下页面:

 

在上界面中多按几次面板上的ENT按钮,会提示打开口令,在提示的打开口令中输入出厂参数设置口令后,按ENT确认,然后退出,多按几次ESC按钮让界面回到如下页面:

在显示如上图的界面中,按CLR键,就可以进入参数设置界面,显示如下:

上图中:
电机一圈长度:即电机转一转时,所送料的长度值。当没用减速机构时,即为送料轮的周长值。
 电机一圈脉冲:即电机转一转所需要的脉冲数量。请参照伺服或步进电机手册;
自动最高速度:为自动时伺服的送料速度
然后按右箭头键,进入下一页,显示如下;

速度加速时间:伺服从初始速主到最高速度所需的时间。一般为50-100ms
刀上升保持时间:即切刀电磁闭断电后的延时,当有切刀上位传感器时,此参数请改为0;
刀下压保持时间:即切刀电磁阀通电时间,当有切刀下位装有传感器时,此参数请设0;
然后按右箭头键,进入下一页,显示如下;

点动最高速度:即手动时伺服的速度。
点动加速时间:一般输入50-100MS,就行了。

如果参数设置好后,关电后重新上电,即密码再次有效,再次进入出厂家数设
置时,请重新输入密码;

七、裁切机控制器接线示意图纸(此处略)

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