（定长和追色裁切机控制系统）

配件：PLC+7寸彩色触摸屏+通讯线，如上图

 

一、【功能简介】
    HCS7T-20TH2B定长和追色裁切机控制器主要用于卷材、片材的定长和定位追色裁切。适合于印有色标，色彩标志的定位裁切和普通的定长裁切，它有定长裁切控制器的功能也有追色裁切的功能,合二为一。定长裁切，是把卷材或长条材料按照设定的长度值，裁成统一长度的小片。追色裁切主要任务是寻找指定的色标位，按照设定方式，让每一次裁切，都从色标的边沿或中间裁断(可调偏移值)。主要用于步进电机或伺服电机作驱动进行送料定位的裁切。用此控制器不需要编程及调试，我们在控制器内部已经固化了完善的程序，只需要按照我们提供的图纸，接好外部控制电路，然后后在控制器上设定好相关的参数，调整好伺服或步进驱动器的参数，就可以正常工作，为您开发设备节省很多时间及成本。本控制器参具有外观大气、送料精度高、运行稳定、使用方便、维护简易等优点。

二、【技术参数】
     1、PLC工作电压：AC220V 50HZ  触屏工作电压:DC24V；

2、控制系统总功率：≤10W；

3、色标间距长度： 1-9999.99毫米； 定长设定长度: 1-9999.99毫米

4、裁切精度：电气精度≤+0.01MM；

5、安装开孔尺寸：192mmX139mm

三、【控制器参数及性能】

1、两色标位间距：参数范围1-9999.99毫米，此参数为追色工作方式下需要裁切材料上色标之间的长度值，裁切不同的色标之间的距离的产品，更改此参数的数值即可。 

2、定长裁切距离：参数范围1-9999.99毫米，此参数为定长模式下需要裁切的片材长度，更改此参数的数值，即可改变所裁切的片材长度，操作简单方便。        

3、停机数量设置：参数范围1-999999个，些参数为需要裁切的片数，达到此数值自动停机，并提示信息:“计数产量到达设定值停机！”。把界面调到产量页，产量清0后可继续开关工作。当不需设定数量停机时，只需把该参数设为0。

4、生产数量计数：计数范围1-99999999个，此数值为所裁切片材的片数，用于计量产量。当停机数量不为0时，生产数量到达停机数量时，自动停机。

5、手动操作界面，用于调试设备而设，可以控制切刀的单独升降动作，及步进电机或伺服电机的送料退料操作，给设备调试带来方便。而且在手动操作时具有保护功能，切刀下压未上升时，步进或伺服电机不能驱动电机转动，并且操作错误时界面会提示“手动升上切刀后才能送料！”信息，以防有料时误操作损坏电机及机械轮。当在自动状态下时提示 “请转换到手动模式再操作！”。

6、报警功能：此控制器切刀动作可以配置位置开关，用来检测切刀的位置，避免送料动作及切刀下压同时发生，而且开关可以任意配置，只装一个上位传感器，或者只装一个下位传感器，甚至可以一个开关都不安装，当一个开关都不装的情况下，是使用的延时功能，通过切刀动作的延时来判断是否送料，延时参数可以在出厂前调好，因为此参数具有密码保护，终端使用者不能随意更改，很好的保护了设备的正常工作。而且在使用位置开关时，工作中如果未感应到，界面也会提识相应的报警信息，如：“切刀上位传感器未感应到！”“切刀下位传感器未感应到！”用来提示使用者设备哪个地方出现了问题，便于快速维修，甚至不需要专业人员，操作者把提示的位置传感器移下位置就行了，减少了设备生产厂商很多不必要的售后及维护。

7、设备厂家参数设定，这些参数的设定需要密码才能调整，特为设备生产厂家而设，出厂前跟据驱动器的参数及机械部分的参数设定好相关参数，控制器就可以正常使用了。

四、【系统工作方式举例说明】
        本控制系统用于如下图的控制方式，用步进或伺服电机作为驱动，通过步进或伺服电机驱动下辊带动材料来控制送料位置；具体如下：

定长模式下：当送料长度达到设定长度后，电机停止转动，切刀在电机或气缸或油缸的驱动下完成裁切动作，裁切完后裁刀回位，然后再送料，，再切料，这样周而复始的工作，直到设定停机数量到达或人为停机，才停止工作。

追色模式下：启动后，送料电机慢慢送料，当检测到色标后停止送料，然后把检测到的色标送到刀口下，然后再裁切，接着再送料，到达一定长度后转为慢速检测色标位，检测到色标位后，到把色标位送到刀口下，再裁切，这样周而复始的工作，直到设定停机数量到达或人为停机，才停止工作。如果在寻位距离长度内没有检测到色标，就停止检测，并提示报警信息。

本控制器为了送料动作的安全性，可以在裁刀上安装行程开关或磁开关来判断裁刀位置，以免发生裁刀没有抬起来就出现送料的情况，或者也可采用延时的方式来避开这一点。示意图如下：

图下部分为要裁切的材料，带有等间距的色标位，每次需要裁切在色标位边沿，

裁切位置离色标的前后可以通过调节参数来控制，裁前裁后偏移距离可调。

机械系统原理示意图见上图

上图系统中：追色模式下待切片材通过放料架或放料设备供料，然后进入裁切机上下压辊中间，调整好上压辊的压力，确保下辊在驱动时有足够的驱动力。然后送入切刀下，裁切刀上如果配有行程开关或磁开关，请确保裁刀在上位时，上位行程开关动作或磁开关能感应到，切刀下压后下位行程开关动作或磁开关能感应到。上电开机后，先调整好色标检测传感器，确保色高度合适，能准备检测到色标位。开机启动前，请不要让色标位检测到，开机后，送料时检测到色标位后，会快速送到裁切刀下切断。裁切完成后，下电机驱动辊在步进或伺服电机的驱动下作送料动作，送料长度达到控制器内部参数的长度后减速检测寻找色标位置，检测到色标位后，再次快速送入刀口下进行裁切，周而复始，当色标位在规定的距离内未检测到时，会自动停机，从而减少浪费。上刀下行裁断片材时，这时刀下位行程开关动作或磁开关感应，感应后切刀回位上升，碰到切刀上位的行程开关或磁开关传感器后，下辊才继续驱动片材送料，送完后再裁切。如果裁切过程中，行程开关或磁开关传感器未正常动作或感应到，机器会停止在当前状态，且界面上会出现报警提示，提示哪个传感器未正常感应或行程开关未动作。

五、【控制器界面具体说明】（图片实拍）

开机上电后，显示厂家公司名称及联系方式，有量时厂家信息可以按客户要求定制。如下图：

在此界面状态下，随意按一下触屏，进入系统。如果上电5秒后没有按触屏，也会自动进入系统界面。此5S时间后台可调整。系统界面如下图：

当模式切换开关当前为追色模式时，显示如上图界面:

停机数量设置：当客户需要裁切一定产量后自动停机，只需设定好“停机数量”，当计数产量达到“停机数量设置”的数据时，会自动停止生产，屏上会提示信息。如果要继续生产，必须把生产数量清0。无需停机功能时，此参数设为0即可。

两色标位间距：为待裁材料上，印有的色标位之间的距离，可用直尺量出后设定。要改变此参数，只需按一下面板上的参数框，跳出键盘后输入数据再按确认键即可。

裁切位置偏移：为裁断时偏移标志位的距离，当工艺需要裁切位置偏标志位一个距离时，可以调整此参数，参数可正可负。

生产数量计数：即可产量计数器，长按后面“产量清零”3S后，产量值清0；

定长模式时主界面显示如下：

定长裁切距离：为要裁切的片材长度，在后台参数设置正确的情况下，设多长就裁切多长。

如果在手动模式时，主界面显示如下：

如果操作模式转换按钮，不想外接时，可以在后台设为触屏操作来切换各工作模式，切换开关为右上角的“模式切换”按钮，换一次切换一个模式，三个模式轮流切换。也可以外接三档旋钮来切换操，客户可自行决定。在“手动模式“下，按“手动界面”按钮，进入手动操作界面，可对切刀，送料，退料单独操作，此项为方便设备调试时使用。手动界面如下：

在上界面中，按“点动”键，切刀动作，再按一次“点动”键，切刀回位。切刀动作时，前面指示灯会改变。按“退料”键，送料电机反转，按“送料”键，送料电机正常送料，松开后停止。如果在自动状态下，按切刀点动，切刀不会动作，且会提示：“请转换到手动模式再操作！”如果刀在下位，此时按“送料点动”或“退料点动”时，送料电机不会送料，也会提示：“手动升上切刀后再送料”，“手动升上切刀后再退料”等提示信息。从而不会损坏材料，减少了材料的浪费及保护了切刀。如果报警信息显示如下：

上面中，表明生产的产量已达到设定的停机产量了，只需把生产产量清0即可

开机再生产，或者把“停机数量设置”设为0，就取消了自动停机功能。

六、【控制器调试及出厂参数设置】

1、按后面的接线图接好线，“手动/定长/追色”旋钮为三档旋钮开关， X1触点闭合时为定长模式，X2触点闭合时为追色模式，X1和X2都不接通的情况下为手动模式；如果不外接三档旋钮，可以在系统后台切换为触屏控制，通过触屏来切换工作模式；“启动”和“停止”复位”都为常开按钮。也可不接，通过触屏上的启动，停止键来操作。“切刀上位传感器”和“切刀下位传感器”一般为两线的磁开关，也可选用接近开关，如选用接近开关，请参数图纸下方选线；

2、步进或伺服部分，请仔细阅读使用说明书；依说明书确认是否需要接阻流电阻，一般24VDC都要配2K的限流电阻，以免损坏控制器和驱动器，确保一切接线无误。未配电阻造成烧坏控制器的，需维修收取材料及人工费用。

3、测量或计算好伺服或步进电机转一圈送料轮所送料长度值；以及伺服或步进电机一转所需要的脉冲数，两个参数准备好后通电试机；

4、通电后显示开机页面如下：

等待5秒后，或点触屏任一处，自动跳入如下页面：

在上界面中按“系统参数”键，跳出密码对话框，输入出厂参数设置口令后，按ENT确认，进入系统参数设置界,如下：

电机一转送料长度：即电机转一转时，所送料的长度值。当没用减速机构时即

送料轮的周长值。

 电机一转所需脉冲：即电机转一转所需要的脉冲数量。请参照伺服或步进电机

手册；

自动加速时间设置：伺服从初始速度到最高速度所需的时间。一般为10-100ms;

点动加速时间设置：一般输入10-100MS，就行了。

自动最高速度设置：为自动时伺服或步进的送料速度值；

点动最高速度设置：即手动时伺服或步进的点动送料速度。

刀上升保持时间：即切刀电磁闭断电后的延时，当有切刀上位传感器时，此参数请改为0；

刀下压保持时间：即切刀电磁阀通电时间，当有切刀下位装有传感器时，此参数请设为0；

星三角电机延时值：图纸中星三角启动大功率电机时，星形接法转三角形接法的延时值，此值根据功率大小自行设置；

传感器报警检测：此参数为切刀上下限位程序开关或接近开关的报警检测时间，当时间到达这个设定值，还要检测到信号，就会提示报警。一般气缸，冲床，油缸作切刀时，设为2-3秒即可。

传感器距刀口距离：此参数为色标传感器安装位置到切刀刀口的距离，把设备实测参数输入即可，此参数增大或减小，裁切刀的位置到色标的偏移会变近或变远。

追色提前寻位距离：此参数为下一次色标位出现前，多少距离开始检测色标，此参数设太大，提前大长距离就检测，使生产效率变低，或者出现误检，一般提前5mm-20mm,根据实情况来设。

寻位距离长度设置：此参数为开启寻色标动作后，多长距离内寻找色标，当超过这个距离值还未找到色标位时，设备停机，并提示“未检测到色标标志停机”，此参数一定要大于“提前寻位距离”，否则会找不到色标。一般比“提前寻位距离”大5mm-30mm,根据色标长度的实情况来设。

自动寻位速度设置：自动时，为了寻找色标位的准确性，用此速度参数来调整送料速度，以便准确无误的检测到色标信号，根据实际情况来调整，刚开始不要调得太快。如果能正确检测到色标后再慢慢调快，也便提高生产效率，但准确检测是首要的。

开机画面显示时长：此参数为开机时显示的开机画面的时间长短，当到达这个时间值后，画面会自动跳转进入到系统操作页面。

上位传感器第一次有效：如果开机后，上位传感器是感应得到，此处可以设为有效，否则设为无效:

工作模式切换控制：如当外接三档旋钮时，请设为“按钮切换”，如果外部不接三档旋钮，请设为“触摸屏切换”；

电机操作部分显示：在主界面下方有一个“启动”和“停止”的安钮，此安钮用于星三角电机的启停用，如果使用时没有用到这个，请将此安钮为不显示即可，这时主界面上的电机操作部分将不会显示下面的部分；

刀上位传感器感应：第一次无效或第一次有效，意思是当设备正常工作时，有些裁切部分为冲床或曲轴，上位开关装在最高点，由于惯性的原因，停止时上位开关不是一直感应到，而是感应后就离开，如果刚开机工作，由于送料之前是要确保刀上位传感器是感应到的，这时如果感应不到就是提示“上位传感器未感应到”的故障，为了解决这一故障设此按钮，此种情况只要将此按钮点击显示为“第一次无效”即可。如果上位开关未安装，而是用的延时方式，此按钮切换无效；

传感器检边方式：此参数为设定检测色标位置的前位还是后位，前位为前沿检测，后位为后沿检测，按下按钮即可切换。断电后能保持。色标传感器，未感应到色标位时，控制器X0不亮，当检测到色标位时，控制器X0点亮，证明色标传感器工作方式正确。

色标检测传感器的安装位置说明：

此控制器，使用前请确保色标检测传感器的安装位置要求：

色标检测传感器到刀口的距离值的2倍,须小于材料上两色标之间的距离值；

七、【控制器接线原理图纸】（见下页）