一、【功能简介】
    HZ7T-4OTH4B三轴自动钻孔机控制系统，采用7寸触摸屏加PLC的分体式控制方式，便于安装接线及操作，主要用于高精度钻孔机控制方面。可用于步进电机或伺服电机作驱动进行定位钻孔的场合，孔位坐标的输入方式有三种，直接手工输入坐标值，第二种用手动定位来取样坐标值，第三种如规则的方形阵列方式，可直接采用阵列方式让系统自动生成坐标值，用此控制系统不需要编程及调试，我们在控制器内部已经固化了完善的控制程序，只需要按照我们提供的原理图纸，接好外部控制电路，然后在触摸屏系统参数内设定好相关的设备实际参数，调整好伺服或步进系统的参数，就可以正常工作，为您开发设备节省很多时间及成本。本控制器参具有定位精度高、运行稳定、使用方便、维护简易等优点。

二、【技术参数】

     1、工作电压：PLC工作电压为220VAC  触摸屏工作电压为：直流24V；

2、总功率：≤15W；

3、平台行程长度： 1-2000毫米可调；

4、定位精度：电气精度≤+0.01MM；

5、触摸屏开孔尺寸：192mmX139mm,

三、【控制系统各画面功能】

1、运行监控部分：此部分用于设备当前加工时状态监控，有当前XYZ三轴坐标显示，当前正加工的孔位，当前生产的产量个数。控制方面有控制主轴的起停，控制三轴的归零动作，手动/自动状态的切换，启动，停止，暂停等来控制设备的工作。

2、手动操作部分：此部分用于手动控制三轴的工作部分，平台的左右前后直接在此界面上手动操作，用于手动定位及坐标定位测试。此界面也能显示当前XYZ三轴的当前坐标，也可直接输入坐标进行定位测试，便于观察定位的正确性。也可手动移动平台，对位取当前坐标值。操作非常方便。

3、矩阵坐标部分：此部分用于自动生成规则的矩阵坐标值，有方形阵列及圆形阵列.输入相应的值后再确认即可生成。生成后可另存为配方数据。需要用时调用即可。

4、配方档案部分，此部分主要是以前保存好的数据档案，需要使用时从此档案内找到相应名称，然后调用即可。

5、工作参数部分：此部分主要是工作时三轴的手动快速度及慢速度调整，Z轴的空进速度及切削速度和退刀速度，及Z轴的进刀点，退削点，换位点坐标设置等工作参数。

6、系统参数部分：此部分主要是设备的系统参数，设备生产商使用，进入此操作界面需要输入授权密码，系统参数有设备的行程限制，三轴的速度参数及精确定位需要的设备参数。系统参数必须按设备的实际数据设置，否则工作精度会达不到或损坏设备硬件，只能由设备生产商技术人员更改。

四、【系统工作方式及操作流程】

 本控制系统用于三轴平台式钻孔,XY轴定位钻孔坐标点，Z轴定位加工孔的深度，包括钻孔时的切削速度，空进时的速度，退屑速度，每次加工深度，总加工深度，进刀点，退屑点，换位点等坐标都可以自由设定。操作简单，使用方便。

五、【控制器界面具体说明】（图片实拍）

开机上电后，显示控制器型号及厂家公司名称和联系方式，厂家信息可以按客户要求定制。如下图：

在此界面状态下，点“进入系统”界面，即可进入主窗口操作界面。界面如下图：

在上面的主窗口工作界面中，系统功能大至分为六部分，第一部分，运行时显示及监控的部分，用于自动生产；第二部分，用于手动调试、手动输入坐标、及手动测试各坐标的正确性；第三部分，矩阵坐标的建立，当需要输入的坐标为标准的阵列时，可用此方式自动生成坐标值；第四部分，把经常要加工的数据坐标值以档案的形式保存下来，心便往后生产时调用；第五部分，自动工作时各速度参数及加工孔位的各参数输入部分；第六部分，为设备生产厂家使用，需要授权密码才能进入，设备生产厂家依设备实际数据输入后台系统参数即可，设备操作人员不得更改系统参数。

点下“主窗口”中的“运行监控”部分，显示如下：

当前坐标：为工作中，显示XYZ三轴的坐标值；主轴速度显示，需外配DA模块方能显示变频器控制的主轴速度值；三轴归零：开机时，三轴需要先归零，确点零位坐标后系统才能进入自行加工；主轴的启动及停止用来控变频器的启动及停止；XYZ轴的停机坐标值：此值为加工完输入的所有孔位坐标后，设备会自动停止工作，停止工作时三轴所停的坐标位置；产量计数：为每加工完一批坐标后，产量自动加1，长按“产量清零”按钮2秒，产量值就能清零，“手动/自动”切换钮，用来切换设备的工作状态，也可以外接二档旋钮来操作，“启动”“停止”“暂停”三按钮仅用于自动模式下，分别按钮设备的启动，停止，及暂停设备，

手动状态下，三按钮操作无效。点左下角的“工作参数”会进入如下界面，以下有会有详细说明。

回到主窗口，点击“手动操作”按钮，进入手动操作界面，如下图：

以图中，右侧为操作XYZ三轴的手动按钮，轻点下为点动慢速，放手即停，点着不放几秒钟后自动时入快速，速度设置上门已经作了说明；当前位置 XYZ三点坐标为当前所处的位置坐标，位置改变时他会随着改变；可以通过手动来移动XY坐标，然后点“X坐标值”“Y坐标值”下面的“取当前坐标”按钮来取样；按上下箭头，可以改变孔位值；也可以直接输入孔位置，然后测试动作，测试前确保Z轴不要顶到XY平台。当所有坐标都输入后，点“坐标另存为”按钮，输入密码后，即可保存到设定的编号档案内，以便自动时调用此坐标档案值。坐标另存为操作显示如下：

先选择好要保存的位置：即组数（0-65组,最多可存65组），然后输入组数据名称，名称可输入中文，最后点“保存到当前数组”即可把当前数据保存好，需要调用时到“配方档案”内调用即可。

回到主窗口，点击“矢阵坐标”按钮，进入到矩阵坐标创建界面如下图：

用于规则的坐标孔位创建，输入第一孔位的坐标值，孔的行距及个数，孔的列距及个数，总孔数不得超过100个的情况下，点矩阵坐标创建，即可生成设定条件的矩阵坐标值，所生成的坐标值显示在左侧，可以上页、下页的查看，如果没什么不对，点“矩阵保存为”按钮，输入密码后，选择保存的位置，即可保存为档案，供自动时调用；

回到主窗口，点击“配方档案”按钮，进入配方档案界面如下图：

此档案内，保存着通过手动输入或取样或矩阵方式创建的孔位坐标值；此档案内的孔位坐标值，不能在档案内直接修改，但可以点“手动调用”把坐标调入手动测试区再修改，修改完后再保存到原档案位置；调用原来的孔位坐标给自动工作数据区时，直接点最后“自动调用”下面的“便用本数据”即可，当前组数的孔位坐标，被调用到自动作作区，自动工作时就按刚才调用的坐标进行加工；每组档案的坐标值，在下方都可以显示查看。

回到主窗口，点击“工作参数”按钮，进入工作参数界面：

此界面可分别设置三轴的手动及自动时的工作速度值，钻孔的详细加工参数也分别可以设置；“钻孔深度值”此值为需要钻孔的最终深度，此值的计量是从进刀点开始计算的；“单次进刀量”为每次加工的深度值，当加工深度达到进刀量时，Z轴进行退屑动作，回到退屑点后进行下次进刀；“安全余量值”大钻头一般设为0，小钻头（3MM或以下钻头）设为0.2以上即可；“Z轴换位点坐标”为当第一个孔加工完成后，Z轴需回退到一个坐标点，确保XY平台移动不会搞断钻头，这个Z轴坐标点即为Z轴换位点；此点在待加工工件上方。“Z轴退屑点”每次进刀量到达后，退刀时顺便把屑退出的坐标点，一般也在工件上方；也可打手动时点后面的按钮直接取样坐标值。“Z轴进刀点坐标”此坐标一般为待加工件上平面的坐标取值；或离上平1-5个丝的位置；“Z轴空进速度”为Z轴未加工时的前进速度，也可打手动时点后面的按钮直接取样坐标值。“Z轴切削速度”为Z轴正加工时的速度，此速一般要调慢点，根据材的软硬来调，材料越硬此值越小，以防断钻头；“Z轴退刀速度”为加工每次进刀量后，Z轴退屑时的速度，此值可以调快点；界面显示如下图。

六、【控制系统调试及出厂参数设置】

1、  按接线图接好线，“手动/自动”旋钮为二档旋钮开关，可以外接，也可以用触摸屏上的转换开关，如果外接二档旋钮开关，触点闭合时为自动状态，断开时为手动状态；“启动”和“停止”按钮外接时，均为常开按钮。也可以直接在触摸屏上操作。

2、  步进或伺服控制部分，请仔细阅读步进或伺服的使用说明书，设定或调整好步进驱动器的电流，及脉冲数，伺服的话调整为位置控制模式；依说明书确认是否需要接多大的限流电阻，确认一切接线无误；

3、  测量或计算好伺服或步进电机转一圈送料轮所送料长度值；以及伺服或步进电机一转所需要的脉冲数，两个参数准备好后可通电的情况下通电试机；

4、  通电后进入主工作界面，页面如下：

“系统参数”为设备生产厂商根据设备具体配置进行调整，机器操作人员无权进入，无权修改，设备生产厂家输入授权码后，方能进行修改；随意修改系统参数，将有可能损坏设备或造成人员伤亡，非生产厂商请勿随意改动；点击右下角“系统参数”按钮，显示如下界面：

  

输入授权码后，显示如下：

  

电机一转所走长度：XY Z根据电机、减速箱及丝杆螺距换算得出电机旋转一周360度时所移动的距离值；

电机一转所需脉冲：查询驱动电机的说明书，根据说明书设置；

轴极限行程限制：此值比最大丝标有效行程值偏小一点即可，用于软件限位；

轴归零反向长度：此值根据归零感应块长度来定，此值比感应块长度值大50%即可。

轴归零回零速度：归零动作时的起始速度，即快速度；

轴归零寸动速度：归零动作时，当感应到零位开关后，转为慢速，此值即为慢速值，值越小，精度越高，在精度达到的情况下，尽量调高；

轴自动工作速度：自动工作模式时，各轴的工作速度值；

丝杆间隙补偿值：为消除XY轴丝杆间隙值而设，具实测后输入即可。

轴加速时间设置：XYZ三轴的加速时间均一样，一般50-100MS即可；

变频器最高转速：当外配DA模块时，此值为变频器开到最快时电机的转速值；

点击“时间设置”可以设置触屏内的系统时间，此不作详细说明。

 

 注意：1.设备在检测或维修过程中，请断电断气源，确保安全后再操作；

       2.在坐标孔位中，如果其中一个孔位不需要钻，取消当前孔位，只需把当前孔位值坐标改为（0.01，0.01）系统就会自动跳到下一孔位开始钻孔，一直到遇到孔位坐标为（0，0）时，系统就停止下一坐标位置的调用，回到停机位置。

七、【控制系接线原理图纸】（此处略，见说明书）